Optimierung der Roboterautomatisierung mit 3D-Scans und Simulationen

In einer bestehenden Spritzgussmaschine mit Roboterautomatisierung, die zehn verschiedene Kunststoffteile für mehrere Fahrzeugtypen herstellt und mit Hilfe von einem KUKA KRC2 entnommen, bearbeitet und abgelegt werden, sollte für ein neues Fahrzeug ein besonderes Teil integriert werden. Die Herausforderung dabei war, dass es sich um eine Bestandsmaschine handelte und es für diese Anlage keine Simulations- und CAD-Daten gab. Deshalb wurde auf Basis eines 3D-Scans eine Simulation erstellt, auf dieser Grundlage wurde dann der neue Greiferbahnhof positioniert und integriert. Darüber hinaus galt es die Erreichbarkeit einer neuen Beschnitteinheit mit Hochleistungskamera, die bis zu 100 Bilder pro Sekunde für Teilanalysen liefert, sicherzustellen und zu integrieren.

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